选择PLC的硬件系统的时候，需要使I/O接口有一定的冗余。

自由口模式下，当主机处于STOP方式时，自由口通信被终止，通信口自动切换到正常的（）协议操作。

填空题自由口模式下，当主机处于STOP方式时，自由口通信被终止，通信口自动切换到正常的（）协议操作。

采用（）通信方式，S7-200系列PLC的串行通信口完全由用户程序来控制，可与任何通信协议已知的设备通信。

填空题采用（）通信方式，S7-200系列PLC的串行通信口完全由用户程序来控制，可与任何通信协议已知的设备通信。

实现S7-200CPU通信需要做的工作主要有以下几方面：确立通信方案、（）和（）。

填空题实现S7-200CPU通信需要做的工作主要有以下几方面：确立通信方案、（）和（）。