双履带行走装置，对地比压小，机动性和通过性好，有较大的附着力，机械传动效率高、功耗小。

托链轮的作用是托住下部履带板，起支撑和导向作用。

判断题托链轮的作用是托住下部履带板，起支撑和导向作用。

中央枢轴是回转平台相对底座起定心作用和联结作用的关键部件，是平台的回转中心。

判断题中央枢轴是回转平台相对底座起定心作用和联结作用的关键部件，是平台的回转中心。

回转制动器是常开式，弹簧制动，压气松闸，通过电磁阀控制。

判断题回转制动器是常开式，弹簧制动，压气松闸，通过电磁阀控制。