简答题 单活塞杆液压缸，活塞直径D=90mm，活塞杆的直径d=55mm，输入液压缸的流量Q=30L/MIN，不计泄漏，求活塞往复运动的速度各是多少？ 

什么是多点驱动带式输送机？有什作用？常用的有哪几种？

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液压支架安装后要作哪些试验？

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无链牵引采煤机常用的行走机构有哪几种形式？

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