问答题
阶跃响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。
写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？
问答题写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？
已知某系统连续控制器的传递函数 试分别用阶跃响应和脉冲响应不变法求的等效数字控制器，并写出相应的差分方程表达式...
已知某系统连续控制器的传递函数 试分别用阶跃响应和脉冲响应不变法求的等效数字控制器，并写出相应的差分方程表达式。其中采样周期。
已知被控对象设计一个特征值为的全维状态观测器。并画出相应的状态变量结构图。
的等效数字控制器，并写出相应的差分方程表达式。其中采样周期
。
设计一个特征值为
的全维状态观测器。并画出相应的状态变量结构图。