根据控制系统的结构及所能实现的控制任务，控制系统一般分为（）。

控制器的参数整定需要整定的内容为（）。A.比例度B.积分时间C.微分时间

多项选择题控制器的参数整定需要整定的内容为（）。

确定系统的控制方案需要先确定（）A.被控变量B.操作变量C.执行器D.控制规律

多项选择题确定系统的控制方案需要先确定（）

可以单独使用的控制规律包括（）。A.双位控制B.比例控制C.积分控制D.微分控制

多项选择题可以单独使用的控制规律包括（）。