问答题
（1）导向精度高；（2）足够的刚度；（3）良好的摩擦特性；（4）低速运动的平稳性；......
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数控机床对主传动系统有哪些要求？主传动系统有几种变速方式？
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数控机床坐标系的原点与参考点时如何确定的？
问答题数控机床坐标系的原点与参考点时如何确定的？
简述数控编程的内容和步骤。
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