Knorr的ESRA制动系统制动控制单元包括（）。

回送分为（）两种。A.有制动回送B.无制动回送C.无动力回送D.有动力回送

多项选择题回送分为（）两种。

按电动车组动能转移方式分为（）。A.摩擦制动B.动力制动C.粘着制动D.闸瓦制动

多项选择题按电动车组动能转移方式分为（）。

制动控制的制动精度要求包括（）。A.制动距离精度B.制动减速度精度C.粘着利用率精度D.目标速度控制精度

多项选择题制动控制的制动精度要求包括（）。