每一正则方程必对应一个运动积分。

刚体作瞬时平动，可以认为转动瞬心在无穷远处。

判断题刚体作瞬时平动，可以认为转动瞬心在无穷远处。

多自由度体系的小振动问题中的简正频率的数目与体系的自由度数目相等。

判断题多自由度体系的小振动问题中的简正频率的数目与体系的自由度数目相等。

直角坐标形式的达朗伯—拉格朗日方程中虚位移是相互独立的。

判断题直角坐标形式的达朗伯—拉格朗日方程中虚位移是相互独立的。