单项选择题

通过适当的设计,将主动摇杆的摆角放大或缩小,使从动摇杆得到所需的摆角,或者利用连杆上某点的运动轨迹实现所需的运动规律,此机构为()

A.铰链四杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.平行四边形机构