转动副的自锁条件是驱动力臂（）摩擦圆半径。

作相对运动的三个构件的三个瞬心必在（）。

填空题作相对运动的三个构件的三个瞬心必在（）。

两构件通过面接触而构成的运动副称为（）。

填空题两构件通过面接触而构成的运动副称为（）。

在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数...

问答题

在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为z₁=42，z₂=58，z₃’=38，z₄’=42，z₅’=50，z₆’=48，电动机的转速n₁=1445r/min，求带轮转速的大小和方向。