列车运行自动控制系统（ATC）包括：列车自动防护（ATP）、列车自动运行（ATO）及列车自动监控（ATS）三个系统，简称“（）”。

城市轨道交通的信号系统通常由（）和车辆段（基地）信号控制系统两大部分组成。

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城市轨道交通信号系统的特点是（）、数据传输速率较低、联锁关系较简单、车辆段独立采用联锁设备、自动化水平高。

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城市轨道交通有别于城市道路交通的特点是（）、运行准时、速达、安全、利于环境保护、节省土地资源。

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