填空题

臂架类型起重机由()、()、()、()四个机构组成。通过这些机构的配合动作可使起重机在一个()空间范围内起重和搬运货物。随着幅度增加或吊臂仰角的减小,起重量要()。

【参考答案】

行走;起升;变幅;旋转;圆柱形;减小