轴力是指沿着（）的内力。

杆件变形的基本形式共有轴向拉伸（压缩）变形、（）、（）和扭转四种。

填空题杆件变形的基本形式共有轴向拉伸（压缩）变形、（）、（）和扭转四种。

力对矩心的矩，是力使物体绕矩心（）效应的度量。

填空题力对矩心的矩，是力使物体绕矩心（）效应的度量。

对于作用在刚体上的力，力的三要素是大小、（）、（）。

填空题对于作用在刚体上的力，力的三要素是大小、（）、（）。