计算题 试写出在一般坐标系中，刚体对定点的惯量张量。并写出在中心惯量主轴坐标系中，刚体对定点（中心）的惯量张量、角动量以及动能的数学表达试。

在刚体转动惯量的平行轴定理中，当两条平行线中没有一条通过质心，平行轴定理不再适用，试修正此时的平行轴定理。（已...

问答题在刚体转动惯量的平行轴定理中，当两条平行线中没有一条通过质心，平行轴定理不再适用，试修正此时的平行轴定理。（已知物体的质心在两平行轴的平面内，两条平行线间的距离为d，与质心的距离分别为d₁、d₂）

简述物体的质量与刚体转动惯量的区别与联系。

问答题简述物体的质量与刚体转动惯量的区别与联系。

分别说明质点组动量守恒定律、机械能守恒定律成立的条件。

问答题分别说明质点组动量守恒定律、机械能守恒定律成立的条件。