可控硅的整流电路是在（）二极管整流电路的基础上发展而来的。

伺服电机有（）类型。

填空题伺服电机有（）类型。

回转减速机的主动齿轮均用（）钢制造。

填空题回转减速机的主动齿轮均用（）钢制造。

推压大轴是推压机构的最后一个轴，由于转速（），力矩（），轴径（），所以又叫大轴。

填空题推压大轴是推压机构的最后一个轴，由于转速（），力矩（），轴径（），所以又叫大轴。