可编程控制器的输出有三种形式：一种是晶闸管输出、一种是（）、一种是晶体管输出。

输入输出信号有开关量、（）、数字量三种类型。

填空题输入输出信号有开关量、（）、数字量三种类型。

FP1-C40型PLC中的C表示其为（），40表示其（）为40。

填空题FP1-C40型PLC中的C表示其为（），40表示其（）为40。

在PLC中有多种程序设计语言，它们是（）、（）和（）。

填空题在PLC中有多种程序设计语言，它们是（）、（）和（）。