直流电动机按励磁方式分为（）式、（）式、（）式，驱动运行机构的电动机目前多数采用直流（）式。

汽车的行驶系是由（）、（）、（）和（）等组成。

填空题汽车的行驶系是由（）、（）、（）和（）等组成。

目前，车辆采用的传动系统由（）、（）、（）、和（）等四种类型。

填空题目前，车辆采用的传动系统由（）、（）、（）、和（）等四种类型。

工业车辆底盘由（）、（）、（）和（）等组成。

填空题工业车辆底盘由（）、（）、（）和（）等组成。