运动副是（）个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。

在机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH中，PL表示机构中低副的数目。

判断题在机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH中，PL表示机构中低副的数目。

零件是机构中的运动单元。

判断题零件是机构中的运动单元。

若干构件通过运动副联接而成的可动系统称为运动链。

判断题若干构件通过运动副联接而成的可动系统称为运动链。