把电动机设计成饼状，直接安装在车轮的轮毂中，称这种电机为轮毂电机，电机一端直接与车轮毂固定，另一端直接安装在悬架上。此种布置形式进一步缩短了电机和车轮之间的机械传动距离，进一步节省了空间。

铁磁材料的磁导率比真空要小。

判断题铁磁材料的磁导率比真空要小。

堵转转矩是当机械设备转速为零（堵转）时的力矩。

判断题堵转转矩是当机械设备转速为零（堵转）时的力矩。

根据整车的制动要求，回馈制动系统应保持一定的制动转矩，以保证整车的制动效能如制动减速度、制动距离等。

判断题根据整车的制动要求，回馈制动系统应保持一定的制动转矩，以保证整车的制动效能如制动减速度、制动距离等。