构成执行器的两大部分是（）。

气动执行器的作用形式有（）两种。A.半关B.半开C.气开D.气关

多项选择题气动执行器的作用形式有（）两种。

积分控制最大的优点是反应快，控制作用及时；最大的缺点是控制结果存在余差。

判断题积分控制最大的优点是反应快，控制作用及时；最大的缺点是控制结果存在余差。

比例控制中，控制器的比例度愈大，余差也愈小。

判断题比例控制中，控制器的比例度愈大，余差也愈小。