型号为KP200-10D的普通晶闸管的主要技术参数是：额定电压为（）V。

晶闸管的常见封装外形有螺栓型、平板型、（）。

填空题晶闸管的常见封装外形有螺栓型、平板型、（）。

下图是双闭环可逆调速系统图，试标出当KF闭合电机起动时，各环节的极性。

问答题

下图是双闭环可逆调速系统图，试标出当KF闭合电机起动时，各环节的极性。

试比较直接转矩控制系统与矢量控制系统的特性。

问答题试比较直接转矩控制系统与矢量控制系统的特性。