电动助力转向系统的工作原理是传感器把采集到的车速、转角信息输送给EPS控制器，EPS控制器决定电动机的旋转方向和助力电流大小，把指令传递给电动机，电动机将辅助动力施加到转向系统中，实时调整转向助力。电机的输出经过减速机构减速增扭后驱动齿轮条机构产生相应的转向助力。

阻尼控制模式主要有两方面的作用：一方面是能够保证汽车高速直线行驶时的操纵稳定性；另一方面是能够减少回正时由于E...

判断题阻尼控制模式主要有两方面的作用：一方面是能够保证汽车高速直线行驶时的操纵稳定性；另一方面是能够减少回正时由于EPS系统的惯性大于机械式转向系统的惯性的原因导致不容易收敛的现象。

回正控制模式对于提高车辆的操纵稳定性具有重要作用，当车辆以某一车速行驶时，由于前轮定位参数的存在，转向轮能够自...

判断题回正控制模式对于提高车辆的操纵稳定性具有重要作用，当车辆以某一车速行驶时，由于前轮定位参数的存在，转向轮能够自动回到中位。

助力控制模式的设计目标是在车辆转向过程中，通过控制电动机电枢电流来相应地控制电动机的输出转矩。

判断题助力控制模式的设计目标是在车辆转向过程中，通过控制电动机电枢电流来相应地控制电动机的输出转矩。