由使用右旋滚刀改变为使用左旋滚刀，Y3150E型滚齿机的（）运动需要改变旋转方向。

Y3150E型号中50的含义是（），E的含义是（）。

填空题Y3150E型号中50的含义是（），E的含义是（）。

Y3150E型滚齿机可以加工（）等传动零件。

填空题Y3150E型滚齿机可以加工（）等传动零件。

Y3150E型滚齿机合成机构的用途是将（）。

填空题Y3150E型滚齿机合成机构的用途是将（）。