单项选择题
A.副回路的选择必须包括主要扰动，而且应包括尽可能多的扰动 B.主、副对象的时间常数应匹配 C.应考虑工艺上的合理性和实现的可能性 D.无需考虑生产上的经济性
微分作用可用来（）A.消除余差B.克服纯滞后C.克服容量滞后D.克服传输滞后
单项选择题微分作用可用来（）
A.消除余差 B.克服纯滞后 C.克服容量滞后 D.克服传输滞后
关于PID控制的特点中说法不正确的有（）A.原理简单B.适应性强C.鲁棒性强D.不具有鲁棒性
单项选择题关于PID控制的特点中说法不正确的有（）
A.原理简单B.适应性强C.鲁棒性强D.不具有鲁棒性
已知某夹套反应器温度控制系统如下图所示，反应大量放热。要求控制温度为50℃，在供气中断时保证冷却。试问该控制系...
已知某夹套反应器温度控制系统如下图所示，反应大量放热。要求控制温度为50℃，在供气中断时保证冷却。试问该控制系统中对象特性是（），为了构成闭环控制系统，应该选择（）作用的控制器。
A.正、正 B.正、反 C.反、正 D.反、反
