当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为（）。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有（）。

平面连杆机构是将（）用（）连接而组成的平面机构。

填空题平面连杆机构是将（）用（）连接而组成的平面机构。

常把曲柄摇杆机构中的曲柄和连杆称为连架杆。

判断题常把曲柄摇杆机构中的曲柄和连杆称为连架杆。

反向双曲柄机构中的两个曲柄长度不相等。

判断题反向双曲柄机构中的两个曲柄长度不相等。