门座起重机按门架结构型式可分为（）和（）。

变幅速度指稳定运动状态下，（）平均速度。

填空题变幅速度指稳定运动状态下，（）平均速度。

回转速度指稳定运动状态下、（）的转角速度。

填空题回转速度指稳定运动状态下、（）的转角速度。

幅度指起重机水平场地、（）与（）之间水平距离。

填空题幅度指起重机水平场地、（）与（）之间水平距离。