当发生危险时，人会本能的将使能器按钮（）或（），机器人会马上停下来，以保证安全。

工件坐标对应工件，它定义工件相对于（）或（）的位置。

填空题工件坐标对应工件，它定义工件相对于（）或（）的位置。

wobj10是机器人自身默认的（）

填空题wobj10是机器人自身默认的（）

Tool10是机器人自身默认的（）

填空题Tool10是机器人自身默认的（）