单项选择题

闭环控制数控机床是()。

A.伺服电动机与传动丝杠之间采用齿轮减速连接的数控机床
B.采用支流伺服电动机并在旋转轴上装有角位移检测装置
C.采用步流电动机并有检测位置的反馈装置
D.采用教流电动机并有检测位移的反馈装置