遇限削弱积分PID控制算法可以避免控制量长时间停留在饱和区。

引进积分分离PID 算法，既保持了积分作用，又可减少超调量，能够使系统的控制性能得到较大的改善。

判断题引进积分分离PID 算法，既保持了积分作用，又可减少超调量，能够使系统的控制性能得到较大的改善。

加大PID控制器的比例系数，可以消除静差。

判断题加大PID控制器的比例系数，可以消除静差。

微分先行PID控制算式，对偏差微分。

判断题微分先行PID控制算式，对偏差微分。