I型系统G（s）=K/s（s+2）在单位阶跃输入下，稳态误差为（），在单位加速度输入下，稳态误差为（）。

系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

填空题系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从（）状态到（）状态的响应过程。

填空题瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从（）状态到（）状态的响应过程。

在技术指标中，（）表征自动控制系统的动态性能。A.系统误差B.最大超调量C.调整时间D.振荡次数

多项选择题在技术指标中，（）表征自动控制系统的动态性能。