常见惯性式同步器有：锁环式和（）两种。

主减速器的调整项目有轴承预紧度的调整；（）调整和啮合间隙调整。

填空题主减速器的调整项目有轴承预紧度的调整；（）调整和啮合间隙调整。

传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、（）、电传动等。

填空题传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、（）、电传动等。

半轴的内端免受弯矩，而外端却承受全部弯矩，这种支承形式的半轴为（）半轴。

填空题半轴的内端免受弯矩，而外端却承受全部弯矩，这种支承形式的半轴为（）半轴。