伺服电机由伺服电机放大器驱动，通过同步轮和同步带带动滑动溜板沿直线导轨作往复直线运动。从而带动固定在滑动溜板上的抓取机械手装置作往复直线运动。

输送单元伸缩气缸用于机械手臂的伸出和缩回，由一个单电控二位五通电磁阀控制。

判断题输送单元伸缩气缸用于机械手臂的伸出和缩回，由一个单电控二位五通电磁阀控制。

输送单元回转气缸用于驱动手臂正反向摆动180度，同一个双电控二位五通电磁阀控制。

判断题输送单元回转气缸用于驱动手臂正反向摆动180度，同一个双电控二位五通电磁阀控制。

输送单元提升气缸用于驱动整个机械手提升与下降，由一个二位五通单向电控阀控制。

判断题输送单元提升气缸用于驱动整个机械手提升与下降，由一个二位五通单向电控阀控制。