现场总线设备的模块分为三种类型，即（）。

处方可分为（）等。

填空题处方可分为（）等。

批量过程的过程模型分为（）等。物理模型分别是（）等。程序控制模型分为（）等。

填空题批量过程的过程模型分为（）等。物理模型分别是（）等。程序控制模型分为（）等。

顺序功能表图是用（）相结合的方法描述顺序控制系统中（）的一种编程方法。它由（）组成。

填空题顺序功能表图是用（）相结合的方法描述顺序控制系统中（）的一种编程方法。它由（）组成。