履带行走装置具有较大的（）和较低的接地比压，稳定性好并有良好的越野性能和（）。

前轮定为包括主销后倾、（）、前轮外倾、（）。

填空题前轮定为包括主销后倾、（）、前轮外倾、（）。

行驶系的功用是（），缓和并吸收路面不平所引起的（），保持车辆行驶的可靠性和稳定性。

填空题行驶系的功用是（），缓和并吸收路面不平所引起的（），保持车辆行驶的可靠性和稳定性。

变速器换档时，齿轮啮合灵便，（）、自锁装置有效，不得由乱档、（）现象。

填空题变速器换档时，齿轮啮合灵便，（）、自锁装置有效，不得由乱档、（）现象。