1969年日本OMRON研制出第一台可编程控制器

经验设计法虽然具有很大的试探性和随意性，但是依然有规则可遵循。

判断题经验设计法虽然具有很大的试探性和随意性，但是依然有规则可遵循。

两个或两个以上的线圈可以串联输出。

判断题两个或两个以上的线圈可以串联输出。

在梯形图中串联和并联触点的个数不受限制。

判断题在梯形图中串联和并联触点的个数不受限制。