汽车转弯时，其（）侧车轮偏转角小；（）侧车轮偏转角大。

齿轮齿条式转向器啮合间隙是通过（）来自动补偿的。

填空题齿轮齿条式转向器啮合间隙是通过（）来自动补偿的。

转向盘自由行程是指（）未发生偏转而转向盘所转过的角度。

填空题转向盘自由行程是指（）未发生偏转而转向盘所转过的角度。

转向系角传动比是指转向盘与（）的偏转角之比。

填空题转向系角传动比是指转向盘与（）的偏转角之比。