渐开线齿轮传动须满足三个条件为正确啮合条件、连续传动条件、（）.

槽轮机构是将（）转换为（）运动。

填空题槽轮机构是将（）转换为（）运动。

行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为传动比条件、（）、装配条件和邻接条件。

填空题行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为传动比条件、（）、装配条件和邻接条件。

机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（），动能的增量（）。

填空题机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（），动能的增量（）。