在PID控制系统中，I的作用主要是（），它一般不单独使用的原因是（）

采样/保持器有两种工作方式。在采样方式中，采样-保持器的输出（）。在保持状态时，采样-保持器的输出（）

填空题采样/保持器有两种工作方式。在采样方式中，采样-保持器的输出（）。在保持状态时，采样-保持器的输出（）

DDC系统的最大优点是（）

填空题DDC系统的最大优点是（）

RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（）

填空题RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（）