多项选择题

关于离散系统的极小值原理,以下说法正确的是()。

A.离散系统的极小值原理可以解决控制受限下的最优问题
B.离散系统的极小值原理也可以解决控制不受限下的最优问题
C.离散系统的极小值原理不能解决离散控制受限下的最优问题
D.变分法求解最优控制不能解决控制不受限下的最优问题