多项选择题

随着科学技术的进步,液压挖掘机的技术及工艺也在不断地发展改进,其控制方式的不断革新,使挖掘机由最初的杠杆操作逐步演变,主要有哪些控制方式()

A.液压操纵
B.柴油机
C.无线电遥控
D.电子计算机综合程序控制