抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、（）、（）、（）、合理布局和软件抗干扰技术。

隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种（）、（）。

填空题隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种（）、（）。

微机控制系统中的输入与输出通道一般包括（）、（）、（）、（）四种通道。

填空题微机控制系统中的输入与输出通道一般包括（）、（）、（）、（）四种通道。

开环步进电动机控制系统，主要由（）、（）和（）等组成。

填空题开环步进电动机控制系统，主要由（）、（）和（）等组成。