控制器参数整定时，根据被控变量的性质给出控制器参数的合适范围的方法称为（）

常规反馈控制作用中，能有效消除系统余差的是（）A.比例B.积分C.微分D.比例微分

单项选择题常规反馈控制作用中，能有效消除系统余差的是（）

实际生产过程中，选择温度作为副变量，其控制规律不宜添加（）。A.比例B.积分C.微分D.比例微分

单项选择题实际生产过程中，选择温度作为副变量，其控制规律不宜添加（）。

串级控制系统的设计中，对象特性总有较大的滞后，主控制器选择的控制规律是（）。A.PB.PIC.PIDD.PD

单项选择题串级控制系统的设计中，对象特性总有较大的滞后，主控制器选择的控制规律是（）。