效率和（）是衡量异步电动机质量的重要指标，它关系到电机的制造成本和运行费用两个方面的综合经济性。

行走抱闸安装在两台电动机和（）之间的抱闸光轮外侧。

填空题行走抱闸安装在两台电动机和（）之间的抱闸光轮外侧。

回转机构中经常需要更换（）和所有滚子、回转减速机的三对齿轮以及立轴下的跑轮和大齿圈。

填空题回转机构中经常需要更换（）和所有滚子、回转减速机的三对齿轮以及立轴下的跑轮和大齿圈。

WK-10A卷扬机构为（）传动，没有缓冲装置。

填空题WK-10A卷扬机构为（）传动，没有缓冲装置。