使三相交流异步电动机实现正、反转换向，可采取（）的方法。

机械特性硬度是指表示了（）。

填空题机械特性硬度是指表示了（）。

输入继电器与PLC的（）相连，它只能由（）信号来驱动，不能被程序指令来驱动，只有输出继电器才具有扰（）能力。

填空题输入继电器与PLC的（）相连，它只能由（）信号来驱动，不能被程序指令来驱动，只有输出继电器才具有扰（）能力。

C系列P型机的定时器属于（）类型的定时器。

填空题C系列P型机的定时器属于（）类型的定时器。