对于一个确定的自动控制系统，它的微分方程、传递函数和结构图的形式都将是唯一的。

什么是系统的开环传递函数？什么是系统的闭环传递函数？当给定量和扰动量同时作用于系统时，如何计算系统的输出量？

问答题什么是系统的开环传递函数？什么是系统的闭环传递函数？当给定量和扰动量同时作用于系统时，如何计算系统的输出量？

二阶系统是一个振荡环节，这种说法对么？

问答题二阶系统是一个振荡环节，这种说法对么？

自动控制系统有哪几种典型环节？

问答题自动控制系统有哪几种典型环节？