直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。

判断题工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。

机械手亦可称之为机器人。

判断题机械手亦可称之为机器人。

机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

判断题机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。