加工中心伺服机构的控制方式通常有两种，一种是闭环方式，另一种是（）。

伺服机构的位置检测器检测移动部件的实际移动位置，这种伺服控制方式称为（）。

填空题伺服机构的位置检测器检测移动部件的实际移动位置，这种伺服控制方式称为（）。

伺服机构的位置检测器设在伺服电机轴端或丝杠一端，检测电机或丝杠的回转角，这种伺服控制方式称为（）。

填空题伺服机构的位置检测器设在伺服电机轴端或丝杠一端，检测电机或丝杠的回转角，这种伺服控制方式称为（）。

加工中心如何分类？

问答题加工中心如何分类？