机器人1、2、3轴一般用（）减速器。

机器人减速器有（）A.谐波齿轮减速器B.摆线针轮行星减速器C.RV减速器D.精密行星减速器

多项选择题机器人减速器有（）

焊接机器人外围设备有（）A.防碰撞传感器B.焊接设备C.变位机D.气泵

多项选择题焊接机器人外围设备有（）

机器人电气控制柜由（）组成。A.示教盒B.电源控制与保护装置C.I/O控制单元D.伺服驱动E.开关直流稳压电源...

多项选择题机器人电气控制柜由（）组成。