转动心轴的弯矩在轴截面上引起的应力是（）。

按工作原理不同，离合器可分为（）和（）。

填空题按工作原理不同，离合器可分为（）和（）。

按有无位移补偿功能，联轴器可分为（）和（）。

填空题按有无位移补偿功能，联轴器可分为（）和（）。

联轴器与离合器的主要区别是离合器能够在工作时（）和（），（）则不能。

填空题联轴器与离合器的主要区别是离合器能够在工作时（）和（），（）则不能。