有两个电阻R1＝6Ω，R2＝3Ω，若它们在电路中并联，则电路的总电阻R＝（）Ω。

轴的主要功用是：支撑（），传递（）和（）。

填空题轴的主要功用是：支撑（），传递（）和（）。

铰链四杆机构一般有（），（）和（）三种基本形式。

填空题铰链四杆机构一般有（），（）和（）三种基本形式。

在蜗杆传动中，蜗杆导程角的大小直接影响蜗杆传动的（）。

填空题在蜗杆传动中，蜗杆导程角的大小直接影响蜗杆传动的（）。